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Ce bras de robot en forme de tentacule utilise des aimants pour se déplacer, pas des moteurs – Review Geek

Ce bras de robot en forme de tentacule utilise des aimants pour se déplacer, pas des moteurs – Review Geek


Movie S5, bras robotique de type Octopus, mouvements d'étirement, de flexion et de torsion
Shuai Wu, Qiji Ze, Jize Dai, Nupur Udipi, Glaucio H. Paulion et Ruike Zhao

Tout comme l’art, la science imite aussi la vie. Dans ce cas, des scientifiques intelligents ont construit un bras de robotic fascinant qui ressemble et se déplace comme un tentacule de pieuvre. Il s’effondre presque à plat et peut s’étirer pour atteindre des objets éloignés de sa foundation. Mais vous serez surpris de remark ça bouge comme ça.

La conception et le mouvement du nouveau robot ont été détaillés dans un posting récemment publié dans la revue PNAS. Ceux qui ont travaillé à sa création discutent de leur inspiration – et de la pieuvre – et de la façon dont ils utilisent un champ magnétique, des plis de kind origami et un exosquelette souple sur plusieurs segments pour donner au bras son apparence et sa capacité de mouvement uniques et polyvalentes.

Ruike Renee Zhao, professeur adjoint de génie mécanique à l’Université de Stanford et co-auteur de l’article, a déclaré Science populaire, « Chez la pieuvre, son système nerveux est en fait situé dans ses bras. Ce que nous faisons ici, c’est imiter un système de bras hautement intelligent. Parce que son bras est si polyvalent qu’il pourrait avoir des centaines, des milliers de mouvements différents pour interagir avec les objets.

Dans chaque bras individuel, vous trouverez une chaîne de petits segments. Dans chaque segment, il y a deux plaques hexagonales en silicone souple qui sont chacune incrustées de particules magnétiques et de panneaux en plastique inclinés qui comprennent le motif origami emblématique du robotic. Ce motif, en particulier, s’appelle le Kresling-Pattern, celui qui est conçu pour s’étirer, se comprimer et se tordre lorsqu’il se contracte et s’allonge.

Flexion et déploiement omnidirectionnels d'un bras robotique Kresling à quatre unités avec des angles de flexion relativement importants.
Shuai Wu, Qiji Ze, Jize Dai, Nupur Udipi, Glaucio H. Paulion et Ruike Zhao

Zhao et les autres créateurs du robot espèrent qu’il trouvera son application dans le monde biomédical. Idéalement, il pourrait être utilisé pour faciliter les procédures médicales peu invasives telles que l’insertion d’un cathéter ou d’un tube respiratoire.

Le robotic one of a kind est commandé à length en manipulant un champ magnétique puissant et un actionneur magnétique externe. Alors que l’équipe de scientifiques construisait et testait le bras, ils ont créé un champ magnétique tridimensionnel autour de celui-ci. Ils l’ont fait bouger en changeant la way du champ autour du bras, et même le faire bouger et se plier en créant un few pour entraîner les segments plus petits (et affiner ses mouvements). Ils peuvent même contrôler quelles functions du bras se plient et lesquelles restent comprimées ou étirées droit devant.

Zhao et l’équipe ont déclaré que tout ce qui concerne le bras est personnalisable, comme sa taille, la quantité de segments, la composition des matériaux et la pressure de magnétisation. Cela facilite encore plus la creation de masse pour une utilisation dans le monde médical (ou ailleurs). C’est une creation intelligente qui ne manquera pas d’aider de multiples industries. Vous pouvez consulter quelques GIF et de courtes vidéos des tests scientifiques ici sur PNAS.

by using la science populaire



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